如图1，在三角形ABC中，角ACB＝90度，AC＝6cm ， BC＝8cm ， 动点P从点B出发，在BA边上以每秒5cm的速度向点A匀速运动，同时动点Q从点C出发，在CB边上以每秒4cm的速度向点B匀速运动，运动时间为t秒，连接PQ ．