俯卧撑是一项常见的健身项目。如图是小明同学做俯卧撑时的示意图。每做一次将身体撑起，肩膀上升0.4m．在某次测试中，他1分钟内完成30个俯卧撑，他的身体可视为杠杆，O点为支点，A为重心，重力为500N，OA长0.9m，AB长0.6m．