《尧舜禹的传说》中用充足的证据说明尧、舜、禹是中华文明的先驱，对他们先后担任部落联盟首领的方式进行了较为严谨客观的归纳与评价。该方式是（    ）

A、战争

B、世袭

C、分封

D、禅让