夏启即位后，在钧台大宴各地首领，以期对他的地位予以确认。有扈氏对这种破坏禅让制度的做法十分不满，拒不出席钧台之享。夏启发兵对有扈氏进行征伐，有扈氏战败被灭。对夏启的做法

理解相符的是（ ）

A、夏朝建立军队，制定了刑法

B、禹建立起中国第一个王朝

C、王位世袭，家天下取代公天下

D、与民争利激化了社会矛盾