如图所示，物体的质量m=4kg，与水平地面间的动摩擦因数为μ=0.2，在倾角为37°，F=10N的恒力作用下，由静止开始加速运动，当t=6s时撤去F，（g=10m/s2，sin37°=0.6，cos37°=0.8）。求：