如图，神舟十五号载人飞船返回舱返回地面时。主降落伞打开，一段时间后，整个装置匀速下降，此时降落伞和返回舱相对 ；此时若速度仍高达72km/h，合 m/s，为确保安全着陆，需点燃返回舱的缓冲火箭，使返回舱做减速运动，直至平安着陆。