如图所示，长为l的轻绳（不可伸长）一端固定在O点，另一端连接质量为m的小球。若开始时小球静止在最低点M，用力推一下小球，小球恰好可以在竖直平面内做圆周运动。已知重力加速度g，空气阻力忽略不计，求：