如图所示，小桐用滑轮组拉动水平地面上重为500N的物体A，10s内匀速前进了2m，滑轮组所做有用功的功率为24W，小桐施加的拉力F=100N(忽略绳重和滑轮重)，则下列说法正确的是（ ）

A、滑轮组做的有用功为2400J

B、滑轮组的机械效率为60%

C、拉力F的功率200W

D、地面对物体A的摩擦力为200N