如图，在四边形ABCD中，∠A=∠B=90°，AD=10cm，BC=8cm，点P从点D出发，以1cm/s的速度向点A运动，点M从点B同时出发，以相同的速度向点C运动，当其中一个动点到达端点时，两个动点同时停止运动．设点P的运动时间为t（单位：s），下列结论正确的是 （ ）

A、当 t＝4s 时，四边形 ABMP 为矩形

B、当 t＝5s 时，四边形 CDPM 为平行四边形

C、当 CD＝PM 时，t＝4s

D、当 CD＝PM 时，t＝4s 或6s