下列有关神经系统的结构和功能，叙述正确的是（ ）

A、脊髓是调节躯体运动的高级中枢

B、脑干是调节水平衡和心血管活动的中枢

C、大脑皮层对自主神经系统不具有调控作用

D、神经中枢由脑或脊髓中调节某一特定生理功能的神经元组成