如图，O点为简谐横波的波源，振幅为10cm的波从О点分别沿x轴正方向和负方向传播，Oa=3m，Ob=6m。t=0时刻，波源О由平衡位置开始竖直向上振动，t₁=3s时，质点a刚好开始振动，t₂=7s时，质点b第一次到达波峰。求：