当膀胱充盈时，膀胱壁牵张感受器受到刺激产生神经冲动，人产生尿意，膀胱闭尿肌收缩，尿道括约肌舒张，发生排尿反射。脊髓通过自主神经支配膀胱的活动，下列有关自主神经与排尿反射的叙述，正确的是（    ）

A、自主神经系统是脊神经的一部分，包括交感神经与副交感神经

B、神经冲动传导到脊髓产生尿意，该过程属于非条件反射

C、自主神经属于外周神经系统且不受意识支配

D、交感神经与副交感神经协同作用支配膀胱活动