为加快公共领域充电基础设施建设，某停车场计划购买A ， B两种型号的充电桩.已知A型充电桩比B型充电桩的单价少0.3万元，且用18万元购买A型充电桩与用24万元购买B型充电桩的数量相等.求A ， B两种型号充电桩的单价各是多少万元?