我国计划在2020年发射首个火星探测器，实现火星环绕和着陆巡视探测。假设“火星探测器”贴近火星表面做匀速圆周运动，测得其周期为T。已知引力常量为G，由以上数据可以求得（　　）

A、火星的质量

B、火星探测器的质量

C、火星的第一宇宙速度

D、火星的密度