一两侧开口长为L＝3.75m的圆筒A沿着地面滑行，由于摩擦阻力的作用，加速度大小为a＝2m/s² ， 方向总与运动方向相反，直到筒停在地面上。筒滑行方向前方有一堵墙，筒撞到墙后会反弹_A ， 右端距离墙壁s₀＝15m，向着墙壁滑动。一无人机B此时恰在筒右侧筒口中心以速度v_B＝4m/s与筒同向做匀速直线运动。假设无人机可以在筒内外自由穿梭不受筒影响。则：