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机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,可以服务人类生活。如图甲所示,某款波士顿动力黄狗机器人的直流电动机的额定电压为U,额定电流为I,线圈电阻为R,将它接在电动势为E,内阻未知的直流电源两端时,电动机恰好能正常工作,内部电路如图乙所示,下列说法中正确的是(  )

A、电源的内阻为
B、电动机的输出功率为UI
C、电动机消耗的总功率为EI
D、电源的输出功率为EI-I2R
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参考答案
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