1949年10月1日，毛泽东同志庄严宣告中华人民共和国成立，古老的东方大国浴火重生，中华民族彻底摆脱了惨遭侵略、蹂躏、战祸带来的苦难。70多年来，中国人民改天换地创造了人间奇迹，在人类历史上谱写了一部感天动地的奋斗史诗。下列对中华人民共和国成立的意义理解正确的是（ ）

①彻底结束了旧中国半殖民地半封建社会的历史

②实现了社会主义革命向社会主义建设转变的伟大变革

③中国人民掌握了自己的命运，不断创造历史伟业

④改变了历史，开启了中国特色社会主义发展道路

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④