在拓展课上，小泉同学模拟某建筑工地上拉动工件的情景，设置了如图所示的滑轮组。他用该滑轮组在4s内将一个重为100N的物体，沿着水平地面匀速拉动了2m。人的拉力为20N，物体移动时受到地面的摩擦力为物重的0.24倍，不计绳重及机械的摩擦。求：