如图，l₁∥l₂∥l₃ ， 且相邻两条直线间的距离都是2，A，B，C分别为l₁ ， l₂ ， l₃上的动点，连结AB ，AC，BC，AC与l₂交于点D，∠ABC= 90°，则BD的最小值为（ ）

A、2

B、3

C、4

D、5