水下滑翔机是一种新型的水下机器人，根据以下材料完成相关问题。

图甲为一种水下滑翔机，总重为515牛，图乙是其部分结构示意图。该滑翔机通过液压泵将油在内、外油囊间来回转移，从而达到上浮和下潜的目的。