如图，在四边形 ABCD中，AD∥BC，AD=12cm，BC=15cm，点P从点A 出发向点D 以1cm/s的速度运动，到点 D 即停止.点Q从点C 出发向点 B以2cm/s的速度运动，到点B即停止，点P，Q同时出发，设运动时间为t(s)..