如图所示，有A、B两颗卫星绕地球做匀速圆周运动，以下说法正确的是（   ）

A、卫星A的速率小于B的速率

B、卫星B的发射速度大于第一宇宙速度

C、卫星A的向心加速度小于B的向心加速度

D、卫星A的周期大于B的周期