下列关于滑动摩擦力的说法，不妥当的是（ ）

A、滑动摩擦力一定发生在相互接触的两个物体上

B、两个物体之间若没有压力，即使表面粗糙也没有滑动摩擦力

C、滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动

D、增大重力可以增大滑动摩擦力