阅读材料，完成下列要求。 
材料：先秦时期孕育的天子与诸侯、王畿之臣的关系，以及诸侯与隶属诸侯国官员关系中商议国事的治政方式，在秦朝真正确立为君臣共同参与的朝议制度。当国家面临重要事情及君王遇到难断之事时，皇帝便会召开聚集三公九卿及相关官员的会议，商谈解决方案，最终决断仍归皇帝所有。这种制度使皇帝可以听取更合理的方案，减少失误，对封建社会发展起到重要推动作用。朝议有廷议和集议的区别。皇帝在殿堂听政，百官按例朝见，有事皇帝口头提出，有争议的当朝议论，谓之“廷议”；有些事皇帝不在朝会中提出，而“下其议”于一定范围的官员，如“九卿会议”“王大臣会议”，然后再将意见上奏，谓之“集议”。 
——摘编自朱绍侯等主编《中国古代史》