下列重要发明的先后顺序，排列正确的是（   ）

①瓦特改良蒸汽机   
②哈格里夫斯发明纺纱机  
③爱迪生发明电灯  
④莱特兄弟发明飞机

A、①②③④

B、②①③④

C、①④②③

D、②①④③