2023年5月30日9时31分，神舟十六号载人飞船搭载长征二号F遥十六运载火箭从酒泉卫星发射基地发射升空。若飞船到达预定圆形轨道后，距地面高度为h。已知地球半径为R，质量为M，万有引力常量为G。则关于飞船运行的向心加速度a、线速度v、角速度ω、周期T的关系正确的是（ ）