在平直公路上一辆汽车以某一速度v₀（未知）匀速行驶，司机突然发现前方L＝36m处有障碍物，经反应时间t₁（未知）后采取制动措施，使汽车开始做匀减速直线运动，汽车在t₂（未知）时刻速度减为0，此时汽车与障碍物的距离l＝1.5m，从司机发现障碍物到汽车静止，对应的v﹣t图像如图所示。已知汽车做匀减速直线运动的第1s内前进了12.5m，加速度大小a＝5m/s²。求：