如图所示，在足够长的光滑水平地面MN上固定一光滑的竖直半圆形轨道NP，NP的半径为R＝0.5m，N点处切线水平且与地面平滑连接。质量m₁＝5kg的物块A与轻弹簧一端连接，以速度v＝4m/s沿水平地面向右运动，物块B静止在物块A运动的前方。与物块A连接的轻弹簧从接触B到弹簧被压缩到最短的过程中，物块B运动的距离为0.15m，经历的时间为t＝0.2s。在此后的运动中，B与弹簧分离后，滑上轨道NP，沿NP运动时恰能经过最高点P。物块A、B均可视为质点，弹簧始终处于弹性限度内，重力加速度为g＝10m/s²。求：