汉高祖陆续分封了一批诸侯王、这些诸侯王大者“夸州兼郡，连城数十宫室百官同制京师”，汉朝中央直接管辖的只有15个郡，这给汉王朝的统治和稳定埋下隐患。为了加强中央集权，巩固和发展大一统国家，汉武帝采取的措施是（ ）

A、开通大运河

B、推行崇文抑武政策

C、颁布“推恩令 ”

D、支持商鞅进行变法