如图是西汉初年实行的地方管理制度。这一体制（   ）

A、吸取前朝教训，否定了秦的郡县制度

B、吸取前朝教训，有利于加强中央集权

C、主观动机与客观效果一致，巩固了刘姓王朝的统治

D、主观动机与客观效果背离，容易造成地方割据势力