汉武帝采取某一措施使诸侯国的地域和规模不断缩小，且比较分散，不能再对中央构成威胁，为诸侯国问题的彻底解决奠定基础。这一措施是（ ）

A、颁布“推恩令”

B、设立太学

C、确立察举制

D、出兵匈奴