如图所示，一根细绳悬挂一个半径为r、质量为m的半球，半球的底面与容器底部紧密接触，此容器内液体的密度为ρ，高度为H，大气压强为p₀。已知球体的体积公式是V=πr³。球面积公式是S_球=4πr² ， 圆面积公式是S_圆=πr²。液体对半球的压力为多少？若要把半球从水中拉起，则至少要用多大的竖直向上的拉力？