下图为小明骑自行车及他的中枢神经系统结构示意图。下列有关骑车过程中神经系统功能的叙述，正确的是（ ）

A、向左或向右前进由1（大脑）判断

B、呼吸频率的快慢由2（小脑）调节

C、身体的平衡由3（脑干）来维持

D、脚踩踏板的速度由4（脊髓）来决定