可爱的企鹅喜欢在冰面上玩游戏。如图所示，有一企鹅在倾角为θ=30°的倾斜冰面上，先以加速度a=1m/s²从冰面底部由静止开始沿直线向上“奔跑”，t=3s时，突然卧倒以肚皮贴着冰面向前滑行，最后退滑到出发点，完成一次游戏（企鹅在滑动过程中姿势保持不变）。若企鹅肚皮与冰面间的动摩擦因数 ， g=10m/s² ， 求：