战士拉车胎进行100m赛跑训练体能。车胎的质量m=8.5kg，战士拉车胎的绳子与水平方向的夹角为θ=37°，车胎与地面间的动摩擦因数μ=0.7。某次比赛中，一名战士拉着车胎从静止开始全力奔跑，跑出20m达到最大速度(这一过程可看作匀加速直线运动)，然后以最大速度匀速跑到终点，共用时15s。重力加速度g取10m/s² ， sin37°=0.6，cos37°=0.8。求：