某学校开展学生成人礼活动，利用无人机全程拍摄。无人机竖直方向运动v-t图像如图所示，取竖直向上为正方向，则下列关于无人机的判断正确的是（    ）

A、在10s~30s内一直静止

B、34s末开始下降

C、38s末加速度方向向下

D、0~10s内的加速度大于34s~38s内的加速度