如图所示为两级皮带传动装置，转动时皮带均不打滑，中间两个轮子是固定在一起的，四个轮子半径如图，则关于左轮边缘的a点和右轮边缘的b点运动参量的关系下列表述正确的是（    ）

A、线速度之比为3：2

B、角速度之比为6：1

C、转速之比为1：4

D、向心加速度之比为1：18