如图所示，质量M=0.2kg的小车静止在光滑水平地面，左侧紧靠竖直墙壁。小车上固定一条内壁光滑的轨道，该轨道由一半径r₁=0.4m和两个半径r₂=0.2m的四分之一圆形管道组成。将质量m=0.1kg的小球从管口A点正上方h=0.05m处由静止释放，重力加速度g=10m/s²。求：