西域都护府是在西域设立的管理机构，其管辖范围包括今新疆及巴尔喀什湖以东、以南的广大地区，它的设立标志着西域正式归属中央政权。该机构设立于（ ）

A、秦朝

B、西汉

C、东汉

D、魏晋时期