阅读材料，完成下列要求。

材料  即使在都铎王朝（1485—1603）末期，莎士比亚的戏刷也证明了不断增强的民族黏合力。……同样，1688年的“光荣革命”，即麦考利笔下著名的“保守的革命”，革命所体现的思想价值表明，在17世纪高级政治动荡的表层下存在着社会和文化的连续性。18世纪和19世纪大部分时间里，社会稳定，工业、交通和通信领域全面发展，……马克思预言在现代工业时期将发生暴力革命，幸运的是，他的预言没有实现。英国早在17世纪就能够吸收其政治革命的压力，早在18世纪就能够吸收其工业革命的压力，在这两方面，英国都早于其他欧洲国家，这证明了英国的体制和文化具有深厚的优势。除了冲突之外，共识也是我们历史故事的核心。

——[英]肯尼思·O．摩根《牛津英国史》

通过上述材料并结合所学知识，从思想文化、政治制度、经济发展、对外关系等方面，简要概述16至19世纪中期的英国历史。（史实正确，史论结合，表述成文，条理清晰）