下图是中国象棋的棋盘，与棋盘上的“楚河汉界”相关联的人物为争夺帝位而展开争战，这场历时四年的战争史称（ ）

A、牧野之战

B、楚汉之争

C、阪泉之战

D、巨鹿之战