如图所示，用一个重为2N的动滑轮，把重10N的物体在2s内竖直匀速提升0.2m（不考虑绳子重力和摩擦），则自由端施加的拉力F=N，该动滑轮的机械效率为，为提高该动滑轮的机械效率可以采取的措施是（写出一种即可）.