物理学发展的漫长历程中有许多科学家作出了卓越的贡献，下列哪位科学家发现了万有引力定律，为了纪念他而以他的名字作为力的单位（　　）

A、牛顿

B、爱因斯坦

C、伽利略

D、阿基米德