甲、乙两辆车同时从同一地点向西做直线运动，它们的s-t图像如图所示。由图像可知，当时间t＝4s时车在前，此时若以地面为参照物，乙车是 （选填“运动”或“静止”），甲车上的乘客以自己为参照物发现乙车（选填“静止”、“向前运动”或“向后退”）。