位于嘉陵江畔的白鱼石公园于2023年国庆期间对外开放，成为市民休闲的新去处。公园内修建的自行车骑行道更是受到广大自行车爱好者的青睐。某骑行爱好者某次骑行情况如图所示，出发后经过A点时以18km/h的速度匀速水平行驶2min到达B点，然后用20s时间冲上一长度为50m的上坡到达C点，再以4m/s的平均速度水平通过160m到达终点D。（不计自行车的长度）

求：