如图①，在中， ， 若 ， 则有.

利用以上结论解决问题：

如图②，等边的边长为20cm，动点P从点B出发，以每秒1cm的速度向终点A运动，动点Q从点A出发，以每秒2cm的速度向终点C运动，两动点同时出发，当其中一点到达终点时，另一点也随之停止运动.设动点P的运动时间为t秒.