膝跳反射是生活中常见的反射，同时受到大脑皮层的控制。下列叙述正确的是（ ）

A、膝跳反射的神经中枢位于大脑皮层

B、膝跳反射是与生俱来并可以遗传的

C、膝跳反射一般会随着时间慢慢消退

D、反射弧和刺激都正常即可出现膝跳反射