汉代初年成书的《淮南万毕术》记载到：“取大镜高悬，置水盆于下，则见四邻矣。”就是说，利用高挂在上面的镜子所反映的四周映象再反发射到水盆中间，以此来潜望四周的景象。这个装置是我国和世界上最早的潜望镜，它虽然很粗糙，但是这一发明的意义却非常深远。