制度是在一定历史条件下形成的法令、礼俗等规范，是为了实现特定的目的而建立。阅读材料，回答下列有关制度的问题。

材料一：“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦……是谓大同。今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼……是谓小康。”

 ——《礼记·礼运》

材料二：《史记》记载：“周武王之灭纣，封召公于北燕”。

材料三：一统帝国（秦朝）就权力层面，至少有两大难题需要面对：一是如何防止危及皇权“独制”格局；二是如何防止危及中央集权的一统体制。

——摘编自王家范《中国历史通论》