时空观念是在特定的时间、空间的联系中对事物进行观察、分析的意识和思维方式，解读如图中国历史时间轴，其中说法正确的是（　　） 

A、①是秦汉时期，时代特征是早期国家与社会变革

B、②是隋唐时期，时代特征是繁荣与开放的时代

C、③是辽宋夏金元时期，时代特征是统一多民族国家的巩固与发展

D、④是明清时期，时代特征是民族关系的发展与社会变化